#include <iostream>

#include <QtWidgets/QApplication>
#include <QMetaType>

#include "playPCL.h"

using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{

	QApplication a(argc,argv);

	qRegisterMetaType<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr>("pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr");

	MainWidget mainWidget;
	mainWidget.show();

	return a.exec();

}